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超聲波測(cè)距精度的提高
2014-08-06
超聲波測(cè)距是繼激光測(cè)距儀的又一款測(cè)距產(chǎn)品，由于其在使用中不受光照度、電磁場(chǎng)、色彩等因素的影響，加之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，在機(jī)器人避障和定位、汽車倒車、水庫(kù)液位測(cè)量等方面已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用。
從原理上講，超聲測(cè)距有脈沖回波法、共振法和頻差法。其中脈沖回波法測(cè)距常用，其原理是超聲傳感器發(fā)射超聲波，在空氣中傳播至被測(cè)物，經(jīng)反射后由超聲傳感器接收反射脈沖，測(cè)量出超聲脈沖從發(fā)射到接收的時(shí)間t，在已知超聲波聲速C的前提下，可計(jì)算被測(cè)物的距離D，即：
D=1/2C、t、
由于溫度影響超聲波在空氣中的傳播速度；超聲波反射回波很難精確捕捉，致使超聲波在空氣中傳播的時(shí)間很難精確測(cè)量，這些因素使超聲波測(cè)距的精度和范圍受到影響。因此，要解決超聲波精度的問題，就要從這里下手，尋求突破口，提高使用的效率。
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