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ACCEXP-水下定位系統(tǒng)SeaTrac Micro-USBL

ACCEXP-水下定位系統(tǒng)SeaTrac Micro-USBL

名稱:其他儀器與工具

品牌:

型號:

簡介:ACCEXP-水下定位系統(tǒng)SeaTrac Micro-USBL跟蹤與數據Modems內置了強健的寬帶擴頻信號方案 ,這些多用途的聲學應答器能同時跟蹤水下目標的位置信息,以及進行雙向數據交換。

  • 產品介紹
ACCEXP-水下定位系統(tǒng)SeaTrac Micro-USBL跟蹤與數據Modems內置了強健的寬帶擴頻信號方案 ,這些多用途的聲學應答器能同時跟蹤水下目標的位置信息,以及進行雙向數據交換。
水下定位系統(tǒng)
位置跟蹤
當該USBL系統(tǒng)用于跟蹤應用時,一個X150需安裝在主監(jiān)管船只上,并與運行著ACCEXP-水下定位系統(tǒng)SeaTrac Micro-USBL顯示與記錄軟件的PC相連。所有的位置信息都由X150信標完成計算,所以不需要其他PC硬件。
所有適合安裝一個X110信標的水下目標都能被跟蹤(包括潛水員、ROV、AUV等),同時也可以使用一個數據端口為其他系統(tǒng)或傳感器提供周期性聲學通訊。
在此模式下,主監(jiān)管船最多可支持14個信標,通訊范圍為1km,該網絡中的每個信標的位置信息都可以廣播給其他的信標。
AHRS
每個信標都安裝了一個9自由度的姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)(AHRS),可從船上的MEMS陀螺儀、加速計以及磁力計產生的傾斜、翻滾以及偏航信息獲取數據,此數據信息也可通過通信端口供其他外置設備使用。
數據Modem應用
在數據Modem應用中,信標被安裝在所需數據鏈接的兩端,可尋址的數據包通過聲學通訊棧進行交換,通信協(xié)議確保數據的完整性,在數據包丟失時能緩沖并重新嘗試發(fā)送數據。
使用X150 USBL 信標,數據鏈路的查詢端modem,在數據通信過程中可以獲得另外一端Modem的相對位置,而X110信標能提供Modem之間的距離信息。
數據鏈路的查詢端modem也能獲得信標上集成的傳感器(如深度、姿態(tài)以及電源電壓傳感器)的信息。
應用領域
• 多信標跟蹤系統(tǒng)(如ROV、AUV、潛水員等應用);
• 遠程遙控以及詢問檢查海底設備應用;
• AUV以及潛水員遙測鏈接應用;
• 遠程深度、姿態(tài)以及方位測量等應用。
系統(tǒng)集成
對于OEM系統(tǒng),使用了系統(tǒng)集成商和開發(fā)商級系列接口、基于ASCII的控制協(xié)議以及SDK文件,允許用戶快速的與現有的系統(tǒng)進行集成,并提供了應用級別的功能(如跟蹤或雙向數據交換)以及聲學通訊桟內的單獨的協(xié)議,以滿足更多用戶的具體需求。
應用軟件
• 支持SeaTrac PinPoint軟件和SeaTrac信標管理軟件;
• 支持第三方集成:提供SDK、基于ASCII的控制協(xié)議以及聲學棧控制協(xié)議。

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