思看 M-Track機器人路徑快速規劃引導系統
名稱：3D三維掃描儀
品牌：
型號：
簡介：M-Track 機器人路徑智能規劃引導系統M-Track機器人路徑智能規劃引導系統是AI+3D技術融合探索的革命性產物，搭載智能跟蹤、3D視覺引導及3D視覺定位系統，配合工具模擬器及路徑規劃軟件，賦予機器人“雙眼”和“大腦”，集視覺感知、目...
申請服務
- 產品介紹
M-Track 機器人路徑智能規劃引導系統
M-Track機器人路徑智能規劃引導系統是AI+3D技術融合探索的革命性產物，搭載智能跟蹤、3D視覺引導及3D視覺定位系統，配合工具模擬器及路徑規劃軟件，賦予機器人“雙眼”和“大腦”，集視覺感知、目標識別定位、路徑智能規劃功能于一體，突破了傳統作業中人機協調性差、工作效率低、人工成本高等局面。通過智能跟蹤系統定位工具模擬器的空間運動軌跡，精準捕捉6D位姿，經智能軟件實現路徑快速規劃引導，完成規定作業與任務。M-Track機器人路徑智能規劃引導系統高效精準、安全可靠，廣泛適配不同類型的機器人。不論是簡單的物體搬運場景，還是復雜的噴涂、焊接、打磨等場景，M-Track都能快速響應不同規模的應用需求，實現自動化柔性生產。
6D位姿識別
自動路徑規劃
智能高效
安全可靠
智能路徑規劃 高效安全
M-Track機器人路徑智能規劃引導系統靈活可靠，具有超強的環境適應性，保證了機器人的安全運行，支持其準確無誤地到達指定位置并完成預設任務，為企業實現智能制造提供了全新思路。
通過智能跟蹤系統全面掌握工具模擬器在工作范圍內的空間位置與姿態，將其導入規劃引導軟件，快速規劃出機器人可立即執行的路徑，兼顧效率與安全。
6D姿態跟蹤 精準全面
通過雙目立體視覺技術，跟蹤系統可精準高效地捕捉工具模擬器的運行軌跡，并準確輸出模擬器的6D位姿，全方位捕捉TCP的位置和姿態。
跟蹤信息全面精準，保證路徑規劃合理，機器人運行安全。當跟蹤范圍為10.4m3時，跟蹤精度可達0.049mm；跟蹤范圍為28.6m3時，跟蹤精度可達0.067mm；跟蹤范圍為49.0m3時，跟蹤精度可達0.089mm。
人性化操作 方便快捷
無論是專業工程師還是普通的技術人員，無需直接操作實際機器人，只需操作工具模擬器模擬實際工具外形，通過智能跟蹤系統獲取TCP位置和姿態，即可進行機器人路徑模擬，有效降低操作門檻。
M-Track機器人路徑智能規劃引導系統可規劃出更貼合現場環境、符合實際生產需要的機器人運行路徑。系統亦可對規劃路徑進行存檔，可隨時回溯，后續可一鍵調用，即可輕松完成任務，大大提升效率。
全場景融入 超強適應
M-Track機器人路徑智能規劃引導系統集結感知、規劃和行動模塊，可輕松部署，快速響應打磨、噴涂、焊接等多個領域不同規模的應用需求。
路徑規劃軟件適配ABB、KUKA、FANUC、EFFORT等多類機器人，并支持直線、曲線、圓弧等不同曲線軌跡運動路徑規劃，可高效融入室內外、結構化、非結構環境等不同工業場景。
工作流程
技術規格
型號 | M-Track機器人路徑快速規劃引導系統 | |
跟蹤精度 | 10.4 m3（距離跟蹤器3.5 m） | 0.049 mm |
28.6 m3（距離跟蹤器5.0 m） | 0.067 mm | |
49.0 m3（距離跟蹤器6.0 m） | 0.089 mm | |
支持機器人型號 | ABB/KUKA/FANUC/EFFORT等 | |
跟蹤頻率 | 60 Hz | |
工具模擬器 | 自定義 | |
工作溫度 | -10 ℃–40 ℃ | |
最新產品
相關產品
